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增量編碼器相位對齊的方式是什么?

發(fā)布時間:2024/1/10     瀏覽:332

  博辰光電介紹增量編碼器相位對齊的方式是什么?

  增量式編碼器的輸出信號為方波信號,可分為普通增量式編碼器和帶相位變化信號的增量式編碼器。帶換向信號的增量式編碼器不僅有ABZ輸出信號,還有120度差的電子換向信號UVW;普通增量式編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號A、B和零信號Z。增量式編碼器的UVW電子換向信號與換向信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位之間的對準(zhǔn)方法如下:

  1、向電機的紫外繞組施加小于額定電流的DC電流通過使用DC電源,并將電機軸定向到平衡位置;

  2、調(diào)整編碼器軸和電機軸的相對位置;

  3、觀察編碼器Z信號和U相信號的過渡沿在調(diào)整時,直到Z信號穩(wěn)定在高電平(此處Z信號的正常狀態(tài)默認為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

  4、用示波器觀察編碼器的Z相信號和U相信號;

  5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,如果Z信號都能穩(wěn)定在高電平在每次電機軸自由返回平衡位置時,則對準(zhǔn)是有用的。

  卸下DC電源后,驗證如下:

  1.用示波器觀察編碼器的電機的UV反電動勢波形和U相信號;

  2.轉(zhuǎn)動電機軸,編碼器U相信號的上升沿與電機UV反電動勢波形從低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點。

  需要注意的是,此時增量編碼器的U相信號的相位零點與電機UV線反電動勢的相位零點對齊。在此對準(zhǔn)后,由于電機的U相電位與UV線反電動勢相差30度,電機的電角度相位與電機U相波形的相位一致,增量式編碼器U相信號的相位零點與電機U相電位的-30度相位點對準(zhǔn),因此增量式編碼器U相信號的相位零點等于電機電角度的相位。

  長春博辰光電技術(shù)有限公司是以編碼器研發(fā)與生產(chǎn)制造為主營業(yè)務(wù)的技術(shù)型公司,主要產(chǎn)品為絕 對式編碼器、增量式編碼器、磁電式編碼器、無磁編碼器、磁環(huán)編碼器、聯(lián)軸器等。

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